En Cabañeros casi todo el relato gira en torno al Boquerón del Estena, la garganta por la que el río se abre paso entre cuarcitas y donde anida la mayor colonia de buitre negro de España. La Ruta de la Plaza de los Moros cuenta la otra mitad del parque: la que se ve desde arriba. Sale de un aparcamiento a las afueras de Horcajo de los Montes, en Ciudad Real, y en apenas 3,5 kilómetros circulares sube, sin ningún tramo exigente, hasta el pico Umbría, un cabezo de 812 metros también llamado Plaza de los Moros. Arriba no hay solo panorámica: quedan los montones de piedra de un poblado de la Edad del Bronce, según la documentación oficial del organismo gestor. Desde la cima se domina buena parte de los Montes de Toledo y, al sur, la raña donde pacen los ciervos que hacen de Cabañeros uno de los mejores escenarios de España para la berrea. El sendero, editado por el parque como itinerario autoguiado con ocho paradas interpretativas señaladas con postes de madera, es de acceso libre: no hace falta permiso ni reserva, algo que en Cabañeros no es la norma.
Subir al Umbría es, en términos prácticos, la manera más rápida y menos exigente de entender Cabañeros de un vistazo. El pico corona una cresta cuarcítica que apenas roza los 900 metros, pero se levanta sola sobre un mar de raña y bosque mediterráneo, así que la vista no tiene competencia: hacia el norte cierran el horizonte los Montes de Toledo; hacia el sur se pierde de vista la llanura donde pastan los ciervos. Los montones de piedra de la cima, vestigios de un poblado de la Edad del Bronce según la propia descripción oficial del parque, añaden una capa de historia que rara vez aparece en una ruta tan corta: aquí arriba se vivió mucho antes de que el lugar tuviera nombre de parque nacional.
De las rutas de Cabañeros, esta es la única que combina cumbre, panorámica y arqueología en un recorrido que un niño de ocho años completa sin quejarse. Ciento cincuenta metros de desnivel repartidos en 3,5 kilómetros circulares —MIDE estimado 1-1-2-1, sin ningún tramo que exija usar las manos— la sitúan muy por debajo del esfuerzo del Boquerón del Estena, la otra gran ruta del parque. No compiten: el Boquerón es garganta, cuarcita y buitre negro; la Plaza de los Moros es cumbre, cresta y vistas abiertas. Quien tenga un solo día en Cabañeros y quiera la versión corta y panorámica, esta es la ruta.
Sobre el mapa hay que hacer una aclaración, porque en esta casa se publica el archivo oficial tal cual, sin retocarlo para que cuadre mejor. El KML que descarga la Junta de Comunidades de Castilla-La Mancha mide, punto a punto, 3,07 kilómetros y no cierra el círculo: su último punto queda a 593 metros en línea recta del aparcamiento de salida. Sobre el terreno el sendero señalizado sí completa los 3,5 kilómetros oficiales; es el archivo descargable el que se queda corto, probablemente porque la grabación GPS se detuvo antes de volver al coche. Con la cota máxima ocurre algo parecido: el propio track marca 808 metros en su punto más alto, el folleto impreso en PDF da 817 metros para el pico Umbría, y tanto el OAPN como la Junta, en sus fichas web, coinciden de forma independiente en 812 metros. Publicamos esta última cifra por ser la que citan dos administraciones distintas sin depender la una de la otra, y dejamos aquí las tres para quien quiera comprobarlo.